Контролер процесу – це спеціалізований модульний пристрій, основним завданням якого є формувати вихідні сигнали управління різними виконавчими механізмами обладнання на основі вхідних сигналів, що надходять від датчиків та інших пристроїв обладнання, згідно з заданим алгоритмом програми.
До складу контролера входять наступні елементи:
Модуль живлення
Модуль процесора
Планка
Модуль дискретних входів DC24V
Модуль дискретних виходів DC24V
Елементи кріплення
Шлейф передачі даних
Шлейф живлення
Корпус
Всі модулі з’єднуються між собою двома шлейфами по 16 та 40 провідників на кожному. Шлейф на 16 провідників призначений для обміну даними між модулями контролера по двох каналах RS422. Шлейф на 40 провідників використовується для передачі напруги живлення до модулів. Для нормальної роботи системи всі встановлені модулі мають бути підключені до цих шлейфів.
Модулі розширення мають індивідуальну адресу, яка задається за допомогою перемикачів, на платах цих модулів. При виготовленні, тестуванні та налагоджені системи встановлено наступні адреси:
- Модуль дискретних вхідних сигналів: 01;
- Модуль дискретних вихідних сигналів: 02.
На корпусі контролера з лівої сторони передбачено заземлюючий пристрій, який має бути підключений до контуру заземлення.