Система управління чотиристороннім профільно-фрезерним верстатом “HARBS”

Система керування складається з наступних компонентів:

• Керуюча консоль: Має спеціальний дизайн, що дозволяє оператору машини переміщати її до зручного положення. Консоль включає комп’ютер з сенсорним управлінням та спеціалізоване програмне забезпечення, яке відображає поточний стан компонентів машини, дозволяє налаштовувати режими роботи машини та забезпечує керування як у автоматичному, так і у ручному режимах. Керуючу консоль можна підключити до сканера штрих-кодів, що сприяє автоматичній переконфігурації машини згідно з попередньо заданими параметрами та кодом деталі.
• Електрощит: Містить усі необхідні елементи живлення (стартери, частотні перетворювачі, джерела живлення, автоматичні перемикачі та інше), необхідні для постачання енергії компонентам машини. В електрощиту також міститься контролер UniCon32 PLC, який здійснює керування машини на основі запрограмованих інструкцій.

Спеціалісти компанії виконали наступні завдання для відновлення функціональності машини:

• Розробили електричні схеми для електрощиту та керуючої консолі.
• Зібрали контролер UniCon32 з необхідною конфігурацією для забезпечення роботи машини.
• Зібрали електрощит та керуючу консоль, яка включає комп’ютер з сенсорним монітором.
• Розробили програмне забезпечення для контролера та керуючої консолі.
• Виконали монтаж та підключення всіх компонентів машини.
• Завершили пусконалагоджувальні роботи.

Система керування машини дозволяє швидко позиціонувати виконавчі механізми в попередньо визначені положення згідно з технологічним процесом обробки деталей. Це мінімізує час, необхідний для переконфігурації машини з однієї деталі на іншу, що є важливим для виробництва невеликих серій продукції.

Контролер PLC включає такі модулі:

• Модуль живлення: Забезпечує необхідні напруги (DC24V) для роботи всієї системи.
• Модуль ЦП: Обробляє вхідні сигнали та генерує вихідні сигнали через відповідні розширювальні модулі на основі запрограмованих інструкцій. Він отримує параметри роботи через мережу ModBusRTU та керує частотними перетворювачами.
• Модулі обробки дискретних сигналів DC24V (3 одиниці): Оснащені необхідними схемами для введення дискретних сигналів в ЦП через оптичну ізоляцію. Кожний модуль дозволяє підключення 16 дискретних сигналів.
• Модуль обробки дискретних сигналів AC220V: Оснащений необхідними схемами для введення дискретних сигналів в ЦП через оптичну ізоляцію. Цей модуль дозволяє підключення до 16 дискретних сигналів.
• Модуль обробки температурного датчика термістора для двигунів: Дозволяє підключення 24 температурних датчиків термістора.
• Модулі обробки абсолютних енкодерів

  SSI шини (2 одиниці): Кожний модуль дозволяє підключення 3 абсолютних енкодерів через протокол SSI до ЦП.