Спеціалістами компанії було виконано наступні роботи по відновленню працездатності верстата:
– розроблено електричну схему силового щита керування, а також пульт оператора;
– виготовлено ПЛК UniCon32 в комплектації, необхідній для забезпечення роботи верстата;
– зібрано силовий щит керування;
– виготовлено пульт оператора, в склад якого входить ПК з сенсорним монітором;
– розроблено програмне забезпечення для ПЛК та панелі оператора;
– виконано монтаж щита керування та підключення всіх елементів верстата;
– виконано пусконалагоджувальні роботи.
Система керування верстатом дає змогу виконати швидке встановлення виконавчих механізмів, в зарані задані позиції, згідно технологічної карти обробки деталей. Це надає змогу мінімізувати час на перебудову верстата з одної деталі на іншу, що є важливим при виробництві дрібносерійних виробів.
Система керування складається з наступних елементів:
- Пульт керування. Має спеціальну конструкцію, що дозволяє оператору верстата переміщати його в зручне місце. Пульт має ПК з сенсорним керуванням, а також, встановленним спеціалізованим програмним забезпеченням, котре дає змогу показувати поточний стан елементів верстата, задавати режими роботи верстата, а також, виконувати керування роботою верстата як в автоматичному, так і в ручному режимі. До пульту керування може бути підключено сканер штрих-коду, що дозволяє виконувати автоматичне переналаштування верстата по зарані заданим параметрам і по коду деталі.
- Силовий щит. Має всі необхідні силові елементи (пускачі, частотні перетворювачі, блоки живлення, автоматичні вимикачі і т.п.) необхідні для живлення елементів верстата. Також має ПЛК UniCon32, котрий по заданій програмі виконує керування верстатом.
ПЛК має в своєму складі наступні модулі:
- модуль живлення. Формує напруги необхідні для роботи всіх модулів системи від DC24V;
- модуль ЦП. Виконує обробку вхідних сигналів і формує вихідні сигнали через відповідні модулі розширення, по заданій програмі. Параметри роботи отримує по мережі ModBusRTU і посилає дані про стан елементів верстата, а також, керує роботою частотних перетворювачів;
- модулі обробки дискретних сигналів DC24V (3 шт). Мають в своєму складі необхідні ланцюги, що забезпечують ввід дискретних сигналів на ЦП, через оптичні розв’язки. Кожен модуль дає змогу підключити 16 дискретних сигналів;
- модуль обробки дискретних сигналів AC220V. Має в своєму складі необхідні ланцюги що забезпечують ввід дискретних сигналів на ЦП, через оптичні розв’язки. Модуль дозволяє підключити до 16 дискретних сигналів;
- модуль обробки термісторних датчиків температури двигунів. Дає змогу підключити 24 тирмісторних датчика;
- модулі обробки абсолютних енкодерів по шині SSI (2 шт). Кожен модуль дозволяє підключити 3 абсолютних енкодера по протоколу SSI до ЦП.